Seitenlinks

Hallo, die Links, wie sie hier z.Zt. auf Seiten verweisen lauten etwa:

http://www.offene-bibel.de/node/XY.

Gibt es eine Möglichkeit, die Form /node/XY zu ändern?

Ich halte diese Art der Verlinkung nämlich nicht unbedingt für leser- oder suchmaschinenfreundlich. In Wordpress oder Joomla kann man diese Art der Verlinkung auch durch "sprechende" Links ersetzen, etwa in der Art:

http://www.offene-bibel.de/quellen

Zum Teil ist das ja im Navigator ja bereits umgesetzt. Aber wie gesagt: nur zum Teil. Ich empfinde das zumindest als uneinheitlich.

Ich will kein Stress machen - nur mal so angemerkt ;-)

Uli